미쓰비시 E700 인버터를 MQTT로 원격 제어하고 출력 주파수 확인하기
인버터를 원격에서 다루는 일은 읽기와 쓰기가 함께 필요합니다. 지금 몇 Hz로 돌고 있는지 봐야 하고, 필요하면 주파수를 바꾸거나 기동·정지를 걸어야 합니다.
이 글은 미쓰비시 E700 인버터를 대상으로, MQTT로 제어하고 Modbus RTU로 출력 주파수를 확인하는 구성입니다.
인버터 제어 안전 당부
인버터는 모터를 실제로 돌립니다. 원격 제어를 붙이실 때 아래를 반드시 지키십시오.
- 시험은 부하를 분리한 상태에서 하십시오. 커플링을 풀거나 모터만 단독으로 두고 시작하십시오.
- 현장 정지 수단을 남겨 두십시오. 통신이 끊긴 상태에서 사람이 멈출 수 있어야 합니다.
- 통신 두절 시 동작을 인버터 파라미터에서 미리 정하십시오. 마지막 명령을 유지할지 정지할지에 따라 위험이 달라집니다.
- 주파수 상하한을 인버터 쪽에 걸어 두십시오. 통신으로 들어온 값이 그대로 반영되지 않게 하는 것이 안전합니다.
구성 방향
EASY-LINK는 MQTT를 구독해 Modbus RTU로 내보내고, 반대로 인버터에서 읽은 값을 MQTT로 발행합니다. 한 대가 양방향을 모두 처리합니다.
스마트폰 · Node-RED
↕ MQTT
EASY-LINK
↕ Modbus RTU (RS-485)
E700 인버터
인버터 파라미터에서 확인할 것
E700을 통신으로 제어하려면 인버터 쪽 파라미터를 먼저 맞추셔야 합니다.
| 항목 | 확인 내용 |
|---|---|
| 통신 속도 | EASY-LINK와 동일하게 |
| 국번 | 같은 라인에서 겹치지 않게 |
| 운전 지령권 | 통신으로 설정 |
| 주파수 지령권 | 통신으로 설정 |
| 통신 두절 시 동작 | 미리 정해 둘 것 |
운전 지령권과 주파수 지령권이 통신으로 넘어가 있지 않으면, 값을 아무리 보내도 인버터가 반응하지 않습니다. 조작반 우선으로 되어 있는 경우가 많으니 반드시 확인하십시오.
Step 1. 준비물
브로커가 하나 필요합니다. HiveMQ나 윈도우 Mosquitto를 준비하십시오.
Step 2. 인버터 연결 및 파라미터 설정
E700과 EASY-LINK를 RS-485로 연결하고 통신 파라미터를 설정합니다.
Step 3. EASY-LINK 설정
통신 프로토콜에서 MQTT를 선택하고 발행 토픽(읽기)과 구독 토픽(쓰기)을 다르게 지정합니다. 같게 두면 발행한 값을 자기가 구독해 되쓰는 순환이 생깁니다.
수집 채널은 Modbus RTU, 인버터의 국번·통신 속도를 맞추고 출력 주파수 주소를 지정합니다.
Step 4. 제어 및 확인
구독 토픽으로 주파수 값을 보내면 인버터가 반응하고, 발행 토픽에서 실제 출력 주파수를 확인할 수 있습니다. 보낸 값과 읽은 값을 함께 보시면 명령이 실제로 반영됐는지 검증됩니다.
동작 영상
잘 안 될 때 확인할 것
- 값은 읽히는데 제어가 안 된다 — 운전 지령권·주파수 지령권이 통신으로 되어 있는지 확인하십시오. 가장 흔한 원인입니다.
- 응답이 없다 — 국번·통신 속도·패리티·스톱비트가 모두 일치해야 합니다.
- 주파수가 반영되다 말다 한다 — 구독 토픽과 발행 토픽이 같은지 확인하십시오.
- 값이 이상하다 — E700은 주파수를 0.01Hz 단위로 다루는 경우가 있습니다. 배율을 확인하십시오.
- 통신이 끊기면 모터가 계속 돈다 — 인버터 파라미터에서 통신 두절 시 동작을 정지로 설정하십시오.
자주 묻는 질문
다른 인버터도 됩니까? Modbus RTU를 지원하면 대체로 가능합니다. LS G100 인버터 제어도 정리해 두었습니다.
PLC를 통하지 않고 직접 제어해도 됩니까? 가능하지만, 안전 인터록이 PLC에 있다면 PLC를 거치는 편이 안전합니다.
여러 대를 함께 제어하려면? 같은 RS-485 라인에 국번을 다르게 주면 됩니다.
도입을 검토하신다면
현장 조건에 맞는 모델 선정이나 프로토콜 적용 가능 여부가 궁금하시면 문의해 주세요. 사용 중인 PLC 기종과 수집하려는 데이터만 알려주시면 구성안을 잡아 드립니다.
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